Barokní styl se vynořil z renesančního sochařství, které, čerpající z klasického řeckého a římského sochařství, idealizovalo lidskou podobu.To bylo modifikováno manýrismem, kdy se umělci snažili dát svým dílům jedinečný a osobní styl.Manýrismus představil myšlenku soch s výraznými kontrasty;mládí a věk, krása a ošklivost, muži a ženy.Manýrismus také představil figuru serpentina, která se stala hlavní charakteristikou barokního sochařství.Jednalo se o uspořádání postav nebo skupin postav do vzestupné spirály, které dodávalo dílu lehkost a pohyb.[6]

Michelangelo představil hadí postavu ve filmech Umírající otrok (1513–1516) a Genius Victorious (1520–1525), ale tato díla měla být viděna z jednoho úhlu pohledu.V díle italského sochaře Giambologny z konce 16. století Znásilnění sabinek (1581–1583).zavedl nový prvek;toto dílo mělo být viděno ne z jednoho, ale z několika úhlů pohledu a měnilo se v závislosti na úhlu pohledu. To se stalo velmi běžným rysem barokního sochařství.Dílo Giambologny mělo silný vliv na mistry barokní éry, zejména Berniniho.[6]

Dalším významným vlivem vedoucím k baroknímu slohu byla katolická církev, která hledala umělecké zbraně v boji proti vzestupu protestantismu.Tridentský koncil (1545–1563) dal papeži větší pravomoci řídit uměleckou tvorbu a vyjádřil silný nesouhlas s doktrínami humanismu, které byly ústředním prvkem umění během renesance.[7]Během pontifikátu Pavla V. (1605–1621) začala církev vyvíjet umělecké doktríny proti reformaci a pověřila nové umělce, aby je provedli.