Barokní styl se vynořil z renesančního sochařství, které, čerpající z klasického řeckého a římského sochařství, idealizovalo lidskou podobu. To bylo modifikováno manýrismem, kdy se umělci snažili dát svým dílům jedinečný a osobní styl. Manýrismus představil myšlenku soch s výraznými kontrasty; mládí a věk, krása a ošklivost, muži a ženy. Manýrismus také představil figuru serpentina, která se stala hlavní charakteristikou barokního sochařství. Jednalo se o uspořádání postav nebo skupin postav do vzestupné spirály, které dodávalo dílu lehkost a pohyb.[6]

Michelangelo představil hadí postavu v Umírajícím otrokovi (1513–1516) a Genius Victorious (1520–1525), ale tato díla měla být viděna z jednoho úhlu pohledu. V díle italského sochaře Giambologny z konce 16. století Znásilnění sabinek (1581–1583). zavedl nový prvek; toto dílo mělo být viděno ne z jednoho, ale z více úhlů pohledu a měnilo se v závislosti na úhlu pohledu. To se stalo velmi běžným rysem barokního sochařství. Dílo Giambologny mělo silný vliv na mistry barokní éry, zejména Berniniho.[6]

Dalším významným vlivem vedoucím k baroknímu slohu byla katolická církev, která hledala umělecké zbraně v boji proti vzestupu protestantismu. Tridentský koncil (1545–1563) dal papeži větší pravomoci řídit uměleckou tvorbu a vyjádřil silný nesouhlas s doktrínami humanismu, které byly ústředním bodem umění během renesance.[7] Během pontifikátu Pavla V. (1605–1621) začala církev vyvíjet umělecké doktríny proti reformaci a pověřila nové umělce, aby je provedli.